Machine vision til længdemåling af armeringsjern

Ved valsning af lange produkter er det en fordel at måle længden af hver stang. Der anvendes flere forskellige metoder på stålværker i dag, men visionteknologi er en nem og effektiv løsning.

Kameraerne er placeret over kølebeddingen på oven på taget, hvor kameraerne kigger ned på kølebeddingen gennem åbninger til kameraoptikken. Systemet registrerer, når stålet flyttes fra valsegangen til transfer bjælkerne. Der anvendes referencemærker, som er monteret ved siden af rullebanen. Disse mærker bruges til at kalibrere ved hver målecyklus.

Visionsystemet vil i princippet svare til en række "fotoceller", som er monteret over kølebeddingen. Fordelen er, at fotocellerne - "pixels" - befinder sig bag en linse i god afstand fra det glødende stål. Hver pixel har en kendt og kalibreret placering på rullebordet, og visionprogrammerne vil derefter finde disse individuelle punkter.

Ved at bruge kameraer monteret på ydersiden af taget, får man en robust installation væk fra varme og kranbevægelser. Når armeringsjernet kommer ind i kølebænken, identificerer kameraerne dette og skifter fra kamera til kamera for at finde forende og bagende.

Derefter bestemmes de nøjagtige koordinater i forhold til faste punkter på kølebeddingen, og den samlede længde beregnes med en nøjagtighed på 10 mm. Antallet af kameraer, der anvendes, afhænger af den maksimale længde af kølebeddingen og loftshøjden.